可穿戴外骨骼康复机器人完全遵循人体工学进行设计,基于稳定安全的机械结构,集合多种传感数据,通过精准步态控制算法,为行走障碍群体提供日常便捷的康复训练。

        可穿戴外骨骼康复机器人的机械结构主要包括电机关节、大腿支架、小腿支架、腰部支架。支架间通过电机关节连接,采用可拔插结构,方便拆合。使用时各支架连为一体,用户身体各部位用绑带固定在相应支架上。外骨骼由电机关节驱动支架运动,继而带动用户身体作出站立、坐下、行走等动作。